PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。
PLC主要组成部分

1、CPU模块
CPU模块主要是由微处理器（芯片）和存储器组成，这个和家用电脑PC机一样，相当于人的大脑和心脏。通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理最终把运算结果给输出系统。
CPU的主要功能就是执行用户程序，编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。
存储器是用来存储程序和数据的，这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。
CPU模块也简称CPU。

2、I/O模块
输入输出模块简称I/O模块，相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑（CPU）的桥梁。
输入：input
输出：output
输入模块用来采集现场设备的各种信号如：按钮、选择开关、限位开关、接近开关、压力继电器的开关量信号。除了要接收这些开关量信号还有一类信号如：电位器、压力表、电流表、电压表提供的模拟量信号。这种信号的特点是连续变化、并且要持续采集。

所以输入模块有两种：
数字量输入模块（DI）
模拟量输入模块（AI）
相应的输出模块也有两种：
数字量输出模块（DO）
模拟量输出模块（AO）
数字量输出模块主要是用来控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。
模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器、调速器等需要连续调节的设备。
名词解释：
数字量信号：只有通和断两种状态，在数字设备内用0和1组成的信号类型。这种信号不连续只有两种相反的状态。
模拟量信号：连续的电压，电流等信号量，信号幅度随时间连续变化。
为什么要有I/O模块？
CPU的工作电压一般是5V，而PLC外围设备的电路电压一般较高。控制柜内主要有DC24V和AC220V两个控制电压，如果有这么高的电压引入必然会对CPU造成损害。在I/O模块中用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器隔离后再输入到PLC内部起到隔离保护的作用。
所以I/O模块的主要作用是：传递信号、电平转换、隔离。
小型PLC的CPU模块与I/O模块一般集成在一起，在集成的输入输出不够用时可以扩展专门的I/O模块。中大型PLC大多是CPU模块单独存在，根据实际点数配置相应的I/O模块。
3、编程器
编程器的作用主要是生成用户程序，并用来编辑、检查、修改、监视。编程器主要用于早期没有PC电脑时代。
现在PLC编程、调试、监控主要是用直接安装在计算机上的编程软件，西门子S7-200编程软件是STEP 7 Micro/WIN。可以在计算机上编写梯形图、语句表，并且可以实现不同编程语言之间的切换。
使用编程软件可以把程序编译后下载到PLC，也可将PLC中的用户程序上载到计算机。

4、特殊功能模块
特殊功能模块顾名思义就是用于特殊场合的专用模块，比如称重模块、通信模块、高速计数模块等。

5、电源模块
PLC使用AC220V或者DC24V电源，开关电源的主要作用就是为各个模块提供不同等级的直流电压。一般小型PLC没有专门的电源模块，中大型PLC系统才需要配备专用电源模块。