ABB机器人码垛案例实战
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ABB机器人码垛案例实战

传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛应运而生,代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。想要学会怎么编程让ABB机器人自动码垛,就来学这门课程吧

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人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛机应运而生,代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量,可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。


机器人码垛主要应用于物流和仓储场景,也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于依据集成单元化的思想,将成堆的物品通过一定的模式码成垛,使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中,除了散装的或者液体物品以外,一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送,以便节约空间,承接更多的货物,课程老师会教大家:


1、码垛要用哪些外围设备配合机器人,设备怎么互相配合

2、机器人程序该怎么写,尤其是涉及到X、Y、Z三个方向的位置偏移计算,用什么函数,怎么写多重循环




3、机器人要准确定位到要抓取的工件,机器人没有演讲,那么该怎么配合工业相机进行精确定位呢?



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