人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生，代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量，可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

机器人码垛主要应用于物流和仓储场景，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物，课程老师会教大家：

1、码垛要用哪些外围设备配合机器人，设备怎么互相配合

2、机器人程序该怎么写，尤其是涉及到X、Y、Z三个方向的位置偏移计算，用什么函数，怎么写多重循环

3、机器人要准确定位到要抓取的工件，机器人没有演讲，那么该怎么配合工业相机进行精确定位呢？