目前西门子200 SMART最新版本的固件是支持2种控制电机的方法的，一个是脉冲方式，一个是走总线的方式，两种方式都有各自的应用场合，比如在不需要那么高精度的场合我们使用步进电机，那么用200 SMART发发脉冲来控制电机就OK了，硬件成本和系统开发费用都比较低廉。这篇运动控制脉冲篇主要讲解了两大部分：步进驱动器、伺服驱动器的控制。

步进运动控制针对于项目中普通的步进电机选型、接线、plc组态、控制面板调试；相对于伺服来说，步进性价比要便宜很多，如果项目运动控制不是要求很高的情况下，步进是很好的考虑对象；

伺服运动控制主要针对于精确的运动控制，一般情况下，伺服脉冲输出方式都是半闭环与全闭环运动控制，比步进开环运动控制要精确很多，如何经济高效的做好一个运动控制项目，学员可以通过课程可以更好理解与掌握！

学会伺服和步进电机的运动控制，是一名西门子电气工程师必须掌握的技能，尤其是西门子V90伺服用的很多，出货量比较大，在200 SMART里面怎么做轴的配置，参数的设置，测试运行，通过指令来写程序控制伺服进行位置控制、速度控制、转矩控制，这门课程都会详细进行讲解。

学习这门课程，最好是要有一个伺服电机（淘宝上也不贵，再不行买一台二手的就行，学习嘛只要能工作就行），这样的话你的电脑（安装了西门子200 smart编程软件）接上200 SMART PLC，PLC再接上伺服，伺服电机再接一个滚珠丝杆，就完全可以实战演练了。

当然了，如果学员你是在公司中工作，有机会使用到这些配件，那就不用买，天时地利人和，必然学会了200 smart的运动控制。另外要注意，运动控制不管你是200 SMART、1200还是1500，还是三菱的伺服，很多基础原理是一样的，所以听课的时候注意听一些细节讲解，遇到一些名词术语一时不理解，可以先记着，后续反复琢磨，结合编程实战来理解理论，就比较容易懂。

下面是课程中的讲解视频截图，如果要看高清晰图，可以在图片上点击右键，在新窗口打开图片，看全景图片即可。

本课程为视频自学课程，视频课程有效期内可反复、无限次观看，无其他服务如答疑、远程支持等。西门子会员、白金会员、金钻会员无需额外付费即可学习。（单独购买课程有效期默认一年）