西门子200SMART运动控制脉冲篇
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西门子200SMART运动控制脉冲篇

运动控制脉冲篇主要讲解了两大部分:步进驱动器、伺服驱动器。步进运动控制针对于项目中普通的步进电机选型、接线、plc组态、控制面板调试;相对于伺服来说,步进性价比要便宜很多,如果项目运动控制不是要求很高的情况下,步进是很好的考虑对象;伺服运动控制主要针对于精确的运动控制,一般情况下,伺服脉冲输出方式都是半闭环与全闭环运动控制,比步进开环运动控制要精确很多

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目前西门子200 SMART最新版本的固件是支持2种控制电机的方法的,一个是脉冲方式,一个是走总线的方式,两种方式都有各自的应用场合,比如在不需要那么高精度的场合我们使用步进电机,那么用200 SMART发发脉冲来控制电机就OK了,硬件成本和系统开发费用都比较低廉。这篇运动控制脉冲篇主要讲解了两大部分:步进驱动器、伺服驱动器的控制。


步进运动控制针对于项目中普通的步进电机选型、接线、plc组态、控制面板调试;相对于伺服来说,步进性价比要便宜很多,如果项目运动控制不是要求很高的情况下,步进是很好的考虑对象;


伺服运动控制主要针对于精确的运动控制,一般情况下,伺服脉冲输出方式都是半闭环与全闭环运动控制,比步进开环运动控制要精确很多,如何经济高效的做好一个运动控制项目,学员可以通过课程可以更好理解与掌握!


学会伺服和步进电机的运动控制,是一名西门子电气工程师必须掌握的技能,尤其是西门子V90伺服用的很多,出货量比较大,在200 SMART里面怎么做轴的配置,参数的设置,测试运行,通过指令来写程序控制伺服进行位置控制、速度控制、转矩控制,这门课程都会详细进行讲解


学习这门课程,最好是要有一个伺服电机(淘宝上也不贵,再不行买一台二手的就行,学习嘛只要能工作就行),这样的话你的电脑(安装了西门子200 smart编程软件)接上200 SMART PLC,PLC再接上V90伺服,V90伺服电机再接一个滚珠丝杆,就完全可以实战演练了。


当然了,如果学员你是在公司中工作,有机会使用到这些配件,那就不用买,天时地利人和,必然学会了200 smart的运动控制。另外要注意,运动控制不管你是200 SMART、1200还是1500,还是三菱的伺服,很多基础原理是一样的,所以听课的时候注意听一些细节讲解,遇到一些名词术语一时不理解,可以先记着,后续反复琢磨,结合编程实战来理解理论,就比较容易懂


最后,希望大家都可以通过自己的努力,学会西门子200 SMART运动控制课程的脉冲控制方式。另外还有总线方式控制支持PROfinet的V90伺服电机,也希望你们能够从这门课程中学会总线控制伺服.


下面是课程中的讲解视频截图,如果要看高清晰图,可以在图片上点击右键,在新窗口打开图片,看全景图片即可。





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