西门子S7-200 SMART通过Profinet控制V90伺服实战

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西门子200SMART运动控制PN篇

在西门子200SMART中通过Profinet现场总线网络通讯方式进行运动控制，是2019年西门子公司才推出来的新功能，最主要功能是脱离了脉冲控制的范畴，使得200SMART也可以通过profinet通讯报文(1报文与111报文)控制V90伺服；主要功能体现在两大部分：位置（EPOS控制）与速度控制模式；EPOS位置控制模式包括：相对运动、点动运动、增量运动、恒速运动、设置参考点、主动回零...

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课程简介

第一章西门子V90伺服: 序 - 200smart通过profinet通讯的方式控制V90伺服导读（必看）07:12免费; 1.1 西门子v90介绍及其内部结构原理图解析29:09; 1.2 西门子v90伺服调试软件V-assistant软件使用方法与参数配比23:16; 1.3 V90 报文选取与解析22:37; 1.4 完整演示一遍如何导入V90伺服的GSDML文件05:44; 1.5 Step7 软件PROFINET 向导参数配置12:54

第二章 200 SMART PLC控制V90伺服实战: 2.1 调用报文配置模块实现常见功能案例（相对运动）41:34; 2.2 调用报文配置模块实现常见功能案例（点动运动）10:31; 2.3 调用报文配置模块实现常见功能案例（增量点动）10:40; 2.4 调用报文配置模块实现常见功能案例（恒速模式）13:01; 2.5 调用报文配置模块实现常见功能案例（设置参考点）14:58; 2.6 调用报文配置模块实现常见功能案例（主动回零）34:19; 2.7 调用报文配置模块实现常见功能案例（绝对运动）15:03; 2.8 调用报文配置模块实现常见功能案例（运行程序段）17:13; 2.9 V90伺服驱动器速度控制方法-SINA_SPEED25:59; 2.10 V90伺服驱动器参数读取与设置方法-SINA_PARA_S37:25; 2.11 应用到实际项目讲解与伺服要点总结32:11

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