在西门子200SMART中通过Profinet现场总线网络通讯方式进行运动控制，是2019年西门子公司才推出来的新功能，最主要功能是脱离了脉冲控制的范畴，使得200SMART也可以通过profinet通讯报文(1报文与111报文)控制V90伺服；

主要功能体现在两大部分：位置（EPOS控制）与速度控制模式；

EPOS位置控制模式包括：相对运动、点动运动、增量运动、恒速运动、设置参考点、主动回零、绝对运动与运行程序段；

速度控制模式包括：恒速度运行；SINA_PARA_S参数读取功能，可以实现在两种运动中都可以读取v90伺服中的参数；

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