西门子200SMART运动控制PN篇
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西门子200SMART运动控制PN篇

在西门子200SMART中通过Profinet现场总线网络通讯方式进行运动控制,是2019年西门子公司才推出来的新功能,最主要功能是脱离了脉冲控制的范畴,使得200SMART也可以通过profinet通讯报文(1报文与111报文)控制V90伺服;主要功能体现在两大部分:位置(EPOS控制)与速度控制模式;EPOS位置控制模式包括:相对运动、点动运动、增量运动、恒速运动、设置参考点、主动回零...

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在西门子200SMART中通过Profinet现场总线网络通讯方式进行运动控制,是2019年西门子公司才推出来的新功能,最主要功能是脱离了脉冲控制的范畴,使得200SMART也可以通过profinet通讯报文(1报文与111报文)控制V90伺服;


主要功能体现在两大部分:位置(EPOS控制)与速度控制模式;


EPOS位置控制模式包括:相对运动、点动运动、增量运动、恒速运动、设置参考点、主动回零、绝对运动与运行程序段;


速度控制模式包括:恒速度运行;SINA_PARA_S参数读取功能,可以实现在两种运动中都可以读取v90伺服中的参数;






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