本课程主要讲述了三菱QD77MS简单运动控制模块的系统架构、参数设置、程序编写与解析。本课程内容丰富，老师现场设计、调试经验丰富，并结合了工厂大型流水线的实际应用讲述了三菱QD77MS这门课程，帮助大家更好的学习。“定位”是指，通过指定的速度移动被加工物或工具等移动体并正确停止在目标位置，三菱QD77MS简单运动控制模块广泛应用于机器人、医疗设备、汽车、家电等行业，相对于以前的开环伺服控制，QD77MS采用的半闭环的控制具有以下优势：定位启动时间短（0.88ms）、多种定位控制功能、通讯速度快、配线简单（QD77MS与放大器之间以及放大器与放大器之间均是采用光纤通讯）、控制方式简单（所有参数均可通过GX works2设置、读取），是三菱自动化工程师必须掌握的技能，QD77MS的特点：

1、高速启动时间 

2、多种定位控制功能

3、支持同步控制

4、标记检测功能

5、易维护性

6、可以使用智能功能模块专用指令

7、可以通过 GX Works2 进行设置、监视、测试

8、与 LD77MH/QD75MH 的兼容

9、紧急停止功能

10、 通过 SSCNETIII(/H)经由高速同步网络连接伺服放大器

11、容易构建绝对位置系统 

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