人不可能只有大脑没有手臂和大腿，自动化控制系统也是一样的，不可能只有作为大脑的PLC存在，必然需要各种各样的其他设备进行配合，才能实现各种自动化控制，我们在电视上看到的各种现代化的工厂，机器设备在自动化生产，实际上就是PLC在接收各种各样的传感器、仪器仪表反馈过来的数据，进行各种运算后，再驱动气缸、步进或者伺服电机带动各种各样的机械结构进行动作，这个是怎么做到的，来看这门课程吧，谜底即将揭晓！

越来越多的自动化设备采用了串口通讯、Modbus通讯、TCP/IP通讯、各种现场总线通讯技术，掌握了通讯相关的技术才能够与其他工程师、其他设备厂家交流需求、交流技术，就好像你不会英语，是没法跟英国人，美国人交流是一样的道理 ！

以PLC为核心大脑的自动化设备，也必然会需要各种零部件互相通信完成指令的下达、反馈信号的传输、数据的互相交互，不然的话这些设备只能是一个一个信息的孤岛，不能协同完成工作，所以学习西门子S7-1200一定要把通讯学好！

通讯涉及到的东西说多不多说少不少：OSI网络模型、串口通讯、以太网通讯、TCP/IP通讯、S7通讯、PROFINET、Profibus协议、Modbus协议等等，初学者或者基础不扎实的人群容易搞晕 。

【掌握好S7-1200的通讯知识的建议】

先不要过多的去看理论，除非你是计算机专业或者是电子电路等相关专业，否则你看这些看不见摸不着的通讯理论是非常粗糙的，很难理解，事倍功半。

正确的做法是你先跟着一本书或者一门视频教学课程，按照他的步骤、一步一步做实验，讲师在讲解的过程中一定会说到很多你不懂的专有名词，这个时候不要紧，你拿个本子记录下来，后面再去看相关的理论名词解释。

在做试验的过程中，你可以通过西门子博途软件、TCP/IP调试助手、串口调试助手等软件直观地看到数据的传送和接受，这个时候你就有直观的感觉了，秉持数据驱动、应用导向的思想，真正的完成一个又一个的小例子，碰到实际的问题真正去解决了以后，才能有更好的领悟体会，最终才能有更大的收获。等你实验都搞定了，你再回过头去看一下理论相关的介绍，你会豁然开朗，醍醐灌顶，哦，原来是这么回事！ 

另外，作为电气自动化工程师，通常来说会遇到两种类型的项目：一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常适用于化工领域。运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等物理量改变的控制。

平常我们主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

所以我们学习控制伺服电机，先从控制单个伺服电机开始，然后学习同时控制多个电机，最后学习如何让这些电机协同运转，互相配合完成工作。

本课程为视频自学课程，视频课程有效期内可反复、无限次观看，无其他服务如答疑、远程支持等。西门子会员、白金会员、金钻会员无需额外付费即可学习。（单独购买课程有效期默认一年）