精通西门子1200通讯和运动控制
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精通西门子1200通讯和运动控制

人不可能只有大脑没有手臂和大腿,自动化控制系统也是一样的,不可能只有作为大脑的PLC存在,必然需要各种各样的其他设备进行配合,才能实现各种自动化控制,我们在电视上看到的各种现代化的工厂,机器设备在自动化生产,实际上就是PLC在接收各种各样的传感器、仪器仪表反馈过来的数据,进行各种运算后,再驱动气缸、步进或者伺服电机带动各种各样的机械结构进行动作,这个是怎么做到的,来看这门课程吧,谜底即将揭晓!

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人不可能只有大脑没有手臂和大腿,自动化控制系统也是一样的,不可能只有作为大脑的PLC存在,必然需要各种各样的其他设备进行配合,才能实现各种自动化控制,我们在电视上看到的各种现代化的工厂,机器设备在自动化生产,实际上就是PLC在接收各种各样的传感器、仪器仪表反馈过来的数据,进行各种运算后,再驱动气缸、步进或者伺服电机带动各种各样的机械结构进行动作,这个是怎么做到的,来看这门课程吧,谜底即将揭晓!


越来越多的自动化设备采用了串口通讯、Modbus通讯、TCP/IP通讯、各种现场总线通讯技术,掌握了通讯相关的技术才能够与其他工程师、其他设备厂家交流需求、交流技术,就好像你不会英语,是没法跟英国人,美国人交流是一样的道理 !

 

以PLC为核心大脑的自动化设备,也必然会需要各种零部件互相通信完成指令的下达、反馈信号的传输、数据的互相交互,不然的话这些设备只能是一个一个信息的孤岛,不能协同完成工作,所以学习西门子S7-1200一定要把通讯学好!


通讯涉及到的东西说多不多说少不少:OSI网络模型、串口通讯、以太网通讯、TCP/IP通讯、S7通讯、PROFINET、Profibus协议、Modbus协议等等,初学者或者基础不扎实的人群容易搞晕 。


【掌握好S7-1200的通讯知识的建议】


先不要过多的去看理论,除非你是计算机专业或者是电子电路等相关专业,否则你看这些看不见摸不着的通讯理论是非常粗糙的,很难理解,事倍功半。


正确的做法是你先跟着一本书或者一门视频教学课程,按照他的步骤、一步一步做实验,讲师在讲解的过程中一定会说到很多你不懂的专有名词,这个时候不要紧,你拿个本子记录下来,后面再去看相关的理论名词解释。


在做试验的过程中,你可以通过西门子博途软件、TCP/IP调试助手、串口调试助手等软件直观地看到数据的传送和接受,这个时候你就有直观的感觉了,秉持数据驱动、应用导向的思想,真正的完成一个又一个的小例子,碰到实际的问题真正去解决了以后,才能有更好的领悟体会,最终才能有更大的收获。等你实验都搞定了,你再回过头去看一下理论相关的介绍,你会豁然开朗,醍醐灌顶,哦,原来是这么回事! 


另外,作为电气自动化工程师,通常来说会遇到两种类型的项目:一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常适用于化工领域。运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等物理量改变的控制。


平常我们主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作


所以我们学习控制伺服电机,先从控制单个伺服电机开始,然后学习同时控制多个电机,最后学习如何让这些电机协同运转,互相配合完成工作。



  


  

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