实战西门子200SMART开发AGV
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实战西门子200SMART开发AGV

AGV又名名无人搬运车,自动导航车,激光导航车,装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,是工业应用中不需驾驶员的搬运车。西门子200SMART可以用来开发这样的自动化AGV小车,本课程将从0开始实现一个完整的AGV小车的电控部分程序,通过本实战案例,可以实实在在学会西门子200 SMART在真实项目中的应用,本课程代码量不少,非常值得学习。

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AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。


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