根据三菱FA产品的规划，在Q、L和R系列PLC相应配套了QD77MS、LD77MS、RD77MS简易运动模块，来帮助工程师开发运动控制类的设备，满足客户的要求。三种模块差异不大，参数设定、编程流程、指令都基本上是一模一样的，本课程兼顾了三种型号的模块，一站式搞定。

1、上篇介绍运动控制的基础知识、巩固一下背后的理论知识、应用常用，然后重点讲解QD77MS、LD77MS、RD77MS的定位功能，如果你还没怎么做过三菱产品的运动控制类项目，那么在未来的职业生涯中是一定会遇到的，所以可以先学习上篇课程，它涉及到的知识点：模块硬件和接线讲解、GX-Works软件中如何创建工程，设定基本参数、手动和原点复位控制，直线/圆弧插补、扩展控制功能和实战案例

2、下篇技术含量更高，全面讲解QD77MS、LD77MS、RD77MS的同步控制功能，多轴联动的主丛轴配置、电子凸轮，相位补偿、纠偏控制案例和飞剪控制案例，如果你不知道纠偏，不知道飞剪、追剪的话，不妨来详细看看这门课程。

要了解本课程上篇定位控制篇的朋友，可以在网站上搜索：三菱QD77MS运动模块-定位控制篇，课程直达网站是：https://edu.jiatuxueyuan.com/course/1649

本课程为视频自学课程，视频课程有效期内可反复、无限次观看，无其他服务如答疑、远程支持等。三菱会员、白金会员、金钻会员无需额外付费即可学习。（课程有效期默认一年）