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欧姆龙1S系列伺服内置EtherCAT通信，可支持100Mbps EtherCAT，与欧姆龙NX/NJ系列PLC配合，可实现高速、高度复杂的位置控制系统。本课程的详细内容说明请参加课程表和课程免费试看章节，另外仅仅只是会使用伺服，会用它完成定位、直线插补、圆弧插补、多轴同步控制、电子齿轮、电子凸轮等功能这还不算是高手或者是熟手，高手还要能够迅速完成故障分析、故障排错，硬件更换，所以本课程还给大家配套了兄弟篇课程，传输门这这里，请猛戳这里：欧姆龙伺服维护权威要点-异常指示、故障排错、AL状态码、硬件更换

伺服驱动器与控制器之间只需1根通信电缆，可在节省接线的前提下简单地实现位置控制系统。而且通过使用调谐功能、自适应陷波滤波器功能、陷波滤波器功能、减振控制功能，可抑制刚性较低的机械振动，从而构建动作稳定的系统。另外，通过采用 2 自由度控制系统，可简单进行高精度的定位调谐。

这里说一下，EtherCAT 是一种基于 Ethernet (IEEE802.3) 的开放式高速工业用网络系统，各节点可高速传输 Ethernet帧，因此可实现较短的通信周期。另外，利用时钟共享机制，可在保持较低通信抖动的前提下实现高精度同步控制。