不懂1500T的运动控制，不懂西门子SIMOTION，不能算是西门子资深工程师，呵呵有点开玩笑，但是换句话说，也表示了作为一名使用西门子技术多年的高级工程师或者资深工程师，掌握西门子1500T高性能型、工艺型CPU是多么的必要。作为西门子运动控制顶尖技术，1500T的出现是用来顶替绝大部分需要使用SIMOTION的场景，本课程深度讲解了1500T运动控制九大工艺对象，理论讲的淋漓尽致，实战印证理论，相信是想要进一步提高自己技术水平的西门子工程师不可多得的一门课程。

自动化在食品和饮料、日用品与个人护理、药房及医药生产、汽车/汽车零配件、化工、轮胎与橡胶、石油与天然气、发电、金属加工、纸浆与造纸、采矿与水泥、自来水/污水处理、垃圾焚烧、3C电子行业、市政工程等很多行业都有及其广泛的用途，整体来讲各种自动化设备（项目）可以分为过程自动化和运动控制项目，并不是每个人都有机会使用西门子1500T来做复杂运动控制项目。

本课程邀请西门子顶级专家为大家剖析1500T这款高性能运动控制器产品，详细解释了9个工艺对象，并配合实战案例，带给大家丝丝入扣的讲解和项目代入感，本课程面向中高级西门子技术方向从业人员，希望大家学完后有所收获。

1、工艺对象“速度轴”(TO_SpeedAxis) 用于映射控制器中的实际驱动装置，通过 PLCopen 运动控制指令，可将驱动装置设置为默认速度；

2、工艺对象“定位轴”(TO_PositioningAxis) 用于映射控制器中的物理驱动装置。 在用户程序中，可通过 PLCopen 运动控制指令，向驱动装置发送定位命令；

3、工艺对象“同步轴”(TO_SynchronousAxis) 中包含工艺对象“定位轴”的所有功能。此外，工艺对象“同步轴”还可随引导轴的位置变化而变化。定位轴和同步轴均可用作引导轴；

4、工艺对象“外部编码器”（TO_ExternalEncoder）用于确定外部控制驱动装置的实际位置，确定的实际位置可在用户程序中进行评估；

5、工艺对象“输出凸轮”(TO_OutputCam) 用于根据轴或外部编码器的设定值或实际位置生成切换信号。切换信号可在用户程序中评估或由数字量输出进行输出。多个输出凸轮的切换信号可通过“与”或“或 ”运算进行互连；

6、工艺对象“凸轮轨”(TO_CamTrack) 可将多达 32 个输出凸轮组合到一个凸轮轨中，各个输出凸轮的起始和结束位置可任意选择。附加参数将应用到所有输出凸轮中；

7、工艺对象“测量输入”(TO_MeasuringInput) 用于在发生事件时精确检测到轴或外部编码器的实际位置。测量将由数字量输入的上升沿或下降沿触发，测量结果可在用户程序中进行评估；

8、工艺对象“凸轮盘”(TO_Cam) 用于对传递函数 y = f(x) 进行说明。在传递函数中，定义了输出量与输入量的关系（与单位无关），”凸轮盘”工艺模块可在其它工艺对象中多次应用；

9、“运动机构”工艺对象 (TO_Kinematics) 用于控制和协调运动机构的轴轨迹。该对象具有执行运动规范与执行运动机构运行时所需的功能；

本课程为视频自学课程，视频课程有效期内可反复、无限次观看，无其他服务如答疑、远程支持等。西门子会员、白金会员、金钻会员无需额外付费即可学习。（课程有效期默认一年）