西门子发布了全新的面向中高端应用伺服驱动系统，包含Sinamics S210伺服驱动器和SimoticsS-1FK2电机，涵盖 50W-750W，具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。Sinamics S210凭借优异的设计刚刚赢得了德国著名的工业设计奖——红点奖。本课程由西门子原厂资深技术工程师亲自讲解，让你在掌握西门子V90的基础上，进一步掌握西门子更高级别的伺服驱动系统。

S210伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的“One Cable Connection” 电缆（单电缆连接，简称OCC）组成。SINAMICS S210 是单轴交/ 交伺服驱动器系列，性能和动态响应高，适用于中端的运动控制应用。

本课程为视频自学课程，视频课程有效期内可反复、无限次观看，无其他服务如答疑、远程支持等。西门子会员、白金会员、金钻会员无需额外付费即可学习。（课程有效期默认一年）  

 西门子S210伺服控制系统主要应用在包装机械、搬运机械（抓取和搬运）、木材和陶瓷加工机械以及数字印刷设备，为什么要学习西门子S210伺服控制系统呢？

1. 通过Webserver 调试，无需安装任何软件，减少了调试时间，友好的调试界面具有丰富的内容，可以轻松上手。Sinamics S210驱动器还可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求；

2. S210伺服驱动系统配合上位控制器中（比如与1500PLC、1500T PLC配合）的工艺功能，可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等，两者之间的通信支持实时“RT” 和等时实时同步“IRT” 模式，采用标准协议：定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。另外，还提供诸如“共享设备”、“ 环形冗余” 和 PROFIenergy 等功能

3. Sinamics S210驱动器集成了强大的安全功能，包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1），STO和SS1都能通过PROFIsafe执行；

4. 比西门子V90伺服更为强大的运动控制功能，与上位控制器的工艺功能相结合，可实现众多运动形式，电机具有低转动惯量和高过载能力，高分辨率编码器，即使是复杂运动控制，设备上的循环时间也可以很短

从下面这张西门子驱动产品的对比图可以看到S210定位高性能产品，在大量的运动控制类的自动化设备中有广泛的运用，所以工程师学会S210是非常有帮助的。

SINAMICS S210 高性能伺服驱动系统和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的全新组合，凸显以下优势：

• 电机转动惯量低、过载能力强
• 编码器分辨率高、扫描速度快
• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 kHz