基础篇主要分四大部分，硬件接线和PLC寻址、编程软件介绍、基本指令、功能指令，主要介绍西门子200 SMART硬件内容与外观标识的意义，让学员能实观性的了解200SMART结构，接线部分采用NPN与PNP举例，讲解两种型号的内部原理图并结合200SMART与其他PLC正确接线，总结并归纳PLC各个寻址变量，让学员能更好的对比记忆，基础指令与功能指令讲解采用边学理论，边实践操作的方法，通过实践案例讲解能更加深学员对指令的应用与理解

西门子200SMART提高篇分为4大部分：模拟量、高数计数器与中断、PID案例、程序密码保护，4大部分都是结合多年实践案例来进行的讲解，学员学会后可以很快的借鉴到实际项目中

S7-200 SMART具备非常丰富的通讯功能，尤其是在支持Profinet通讯协议之后，它的功能更为强大，以超高性价比得到广泛的应用，课程对它的通讯方面的功能进行了详细地介绍，并通过实例为学员演示各通讯功能的应用，具备相当的理论深度和实战高度，包括：通信基础知识、串口通讯、以太网通讯..

运动控制脉冲篇主要讲解了两大部分：步进和伺服。步进运动控制针对于普通的步进电机选型、接线、plc组态、控制面板调试；相对于伺服来说，步进要便宜很多，如果运动控制不是要求很高，步进是很好的选择；伺服运动控制主要针对于精确的运动控制，一般情况下，伺服脉冲输出方式都是半闭环与全闭环运动控制，比步进开环运动控制要精确很多

通过Profinet现场总线进行运动控制，是西门子2019年推出的新功能，脱离了脉冲控制的范畴，使得200SMART也可以通过profinet通讯报文(1报文与111报文)控制V90伺服；主要功能体现在两大部分：位置（EPOS控制）与速度控制模式；POS位置控制模式包括：相对运动、点动运动、增量运动等；速度控制模式包括：恒速度运行等

AGV又名名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的搬运车。西门子200SMART可以用来开发这样的自动化AGV小车，本课程将从0开始实现一个完整的AGV小车的电控...

这绝不是一门普通的1200基础课程，是由资深工程师历时4个月备课，1年线下授课反馈总结而成的心血结晶，不是说老师水平差需要很多时间备课，而是考虑如何用学员听得懂的语言，看得懂的例子，用什么样的大白话来把深奥的、粗糙单调的技术术语、理论知识讲出来，而且要确保学员听得懂，学的会，这个是非常费心思的，学习西门子1200并不需要先学200SMART，所以如果没有基础或者基础不好的，尽管来试试这门课程吧

在掌握了西门子1200的基础知识，掌握了开发电气自动化系统的套路流程，知道了相关的门道以后，接下来我们需要掌握更深入一些的知识，比如一些中断的概念，中断是个什么玩意儿，究竟有什么用，不用行吗？高速计数器它和普通计数器有什么区别，模拟量又该怎么使用，有什么好的方法和套路，PLC说到底是个大脑，不可能直接操作大脑，需要一个用户界面人机交互，怎么和西门子的触摸屏实现数据交换呢？

人不可能只有大脑没有手臂和大腿，自动化控制系统也是一样的，不可能只有作为大脑的PLC存在，必然需要各种各样的其他设备进行配合，才能实现各种自动化控制，我们在电视上看到的各种现代化的工厂，机器设备在自动化生产，实际上就是PLC在接收各种各样的传感器、仪器仪表反馈过来的数据，进行各种运算后，再驱动气缸、步进或者伺服电机带动各种各样的机械结构进行动作，这个是怎么做到的，来看这门课程吧，谜底即将揭晓！

对于非科班出身的电气工程师、电气维修人员、电工，计算机二进制和数据类型是一个很抽象的概念，在生活中找不到对应的参照物，但是计算机二进制和数据类型、数据在内存中的存储区，又是非常重要的概念，必须要掌握的编程基础知识，本课程罗老师非常有经验，带领大家从各种类比出发，教会大家二进制、十进制、十六进制、位、字节、数据类型等很抽象的概念，并配合实际案例，帮助大家理解，相信大家一定可以学以致用

高速计数器在我们的实际应用中使用非常的广泛，通过编码器或者光栅尺测距离，测频率，测周期等等，本课程通过理论结合实际案例的讲解，透彻的分析各个应用的原理，配置方法，程序的编写。首先讲解各个应用的控制原理，让我们知其然，知其所以然。在就是各个应用的硬件组态方法，参数的设置，和各个参数的含义

主讲西门子1200PLC通过PROFINET通信实现对V90PN伺服的定位控制，与其他运动控制方式相比EPOS优势相当明显：减少控制柜布线工作量、不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90控制器当IO访问能连接多少个profinet IO,就能带多少个V90、通过FB284功能块控

以西门子S7-1200这块当前使用率非常高的PLC为教学设备，用西门子博途软件进行模拟量案例讲解，确保学员看完视频即可学会使用，建议学员学习后找个支持模拟量的压力传感器或者是变频器，亲自动手试一试，如果遇到问题，再回过头来再看看视频教学课程，就一定可以融会贯通，在日常的工作中运用自如

运动控制是西门子S7-1200PLC的重要功能，因其指令丰富，操作便捷，控制方式灵活，可控制各种伺服电机，性价比高等特性，被广泛的应用于各种自动化设备中。本课程讲解S7-1200的运动控制功能，通过本课程的学习，将对S7-1200的各种运动控制方式有一个详细了解，本课程通过实际案...

西门子S7-1500系列PLC是目前西门子主推的中高端PLC，在各个大中型项目里面有着非常高的市场占有率，学习西门子自动化相关产品并不需要说先学200SMART、再学1200、然后学1500，没有这个说法。毕业后直接进入项目组跟着老员工一起做项目，项目组正好直接是1500的情况很多

本课程备课及主讲老师朱工，是一个不喜欢用梯形图的电气工程师，在他的职业生涯中不像大部分的工程师是以梯形图为主SCL为辅，朱工是能用SCL就用SCL，能不用梯形图就不用梯形图。西门子SCL隶属ST编程风格，而基于文本一行一行代码的PLC程序编程方式，是未来的发展趋势

SIMOTION 是西门子公司推出的面向高端的运动控制系统。该系统将功能强大的硬件和高效组态的软件结合在一起，为所有机器提供了性能最优和模块化水平最高的解决方案，本课程将为大家介绍SIMOTION运动控制系统的全部知识要点，使大家对SIMOTION运动控制系统有一个较为深入的全面

SINAMICS G120C是一款真正全能的变频器，集结构紧凑、功率密度高和功能丰富这些优点于一体，能满足大量应用的需求，尤其适用于一些对转矩和转速控制精度要求较高的连续运动控制，可用来开发：压缩机、皮带输送机、跑步机、压榨机、搅拌机等多种设备...

在用到西门子1500、1200PLC的项目中，如果涉及到西门子的变频器，那么最佳的方式是直接走Profinet通讯的方式进行控制，本课程在实战的前提下详细讲解了如何用1200PLC和G120变频器在博途软件中进行组态、网络参数配置、程序编写，难得的是，详细讲解了通讯报文，这对于想...

西门子公司的自动化产品在中国的市场份额非常高，大量的小中大型设备、产线用到了西门子公司的触摸屏产品。人机交互界面作为设备使用者和设备交互的窗口，是非常重要的。如何设计一个健壮、美观、交互优秀的人机界面程序，掌握好设计人机交互程序的最佳实践、编程软件的使用方法、人机界面上的各种交互...

三菱FX5现在就是MELSEC iQ-F系列，对标西门子1200、欧姆龙CJ2系列，使用三菱最新的GX-Works3一体化编程软件，是三菱公司在中小型市场的主力产品，性价比非常高，内置模拟量、内置定位功能、使用高速脉冲输入输出模块可控制12轴、搭配简单运动模块可进行复杂的多轴和插补

三菱FX5U可编程控制器是三菱公司力推的中小型控制器，是目前力推的iQ-F系列的明星产品。从编程的角度，它使用三菱GX-Works3软件，真正在写电气自动化程序的时候，有大量的指令需要我们去研究作用和用法，然后做试验写程序，这个是比较耗费时间和精力的，三菱FX5的指令相当多

模拟量实在是用的非常非常多，在一门课程中详细讲解了FX5U和Q系列PLC中如何进行模拟量编程，通过在GX-Works3和Gx-Works2中进行模拟量编程，同时用了超声波液位仪做模拟量实操设备演示，大家跟着老师实物操作来做试验写程序

三菱FX5U简单运动模块不要看它所谓的“简单”，但是它的功能可一点不弱，食品设备以及包装机等所有必要的同步控制和凸轮控制，它是一应俱全，结合高性能伺服放大器，有利于装置的小型化和高性能化。典型场景：旋切设备、搬运设备、包装机等等，而且还支持伺服高速同步网络SSCNETⅢ/H

FX5-40SSC-S是三菱FX5U系列PLC中的简易运动模块，支持四轴定位及运动控制。可与三菱伺服放大器连接、可使用1台手动脉冲发生器、可使用同步编码器4台，本课程详细介绍这款经典的运动模块，教会学员如何使用该模块进行定位和运动控制，有了它，非标自动化设备中的机构控制，运动控制

与三菱变频器进行通讯，通过PLC控制三菱变频器最常见的方式是通过三菱自己的私有协议以及公开的Modbus协议，课程从串口模块的选型、编程、到实操讲解，详细剖析了指令代码和注意事项

本课程主要针对三菱GX-works2软件在三菱Q系列PLC中的应用及常规操作，内容主要涵盖了软件功能性，软件兼容性，软件在三菱平台的可扩展性。针对GX-works2基本操作性及在实际工程应用中的注意事项，对于软件各操作功能及讲解，软件根据不同CPU涉及到的各种特殊模块及要求进行详细讲解并加以实例仿真讲解

非常贴地气的实战项目，讲通讯脱离实验效果是很差的，我们从三菱Q系列PLC、FX5U PLC、PLC的扩展模块（比如以太网模块、Modbus模块、CCLink模块）、硬件接口、组网接线、通讯协议格式、程序代码、数据交换的运行最终效果展示全流程讲解，确保每位学员能听懂、能学会，能学好

本课程主要讲述了三菱QD77MS简单运动控制模块的系统架构、参数设置、程序编写与解析。本课程内容丰富，老师现场设计、调试经验丰富，并结合了工厂大型流水线的实际应用讲述了三菱QD77MS这门课程，帮助大家更好的学习。“定位”是指，通过指定的速度移动被加工物或工具等移动体并正确停止在目标位置，三菱QD77MS简单运动控制模块广泛应用于机器人、医疗设备、汽车、家电等行业

模拟量实在是用的非常非常多，在一门课程中详细讲解了FX5U和Q系列PLC中如何进行模拟量编程，通过在GX-Works3和Gx-Works2中进行模拟量编程，同时用了超声波液位仪做模拟量实操设备演示，大家跟着老师实物操作来做试验写程序

三菱GOT系列触摸屏是三菱用量最大的触摸屏，触摸屏本身并不难学，相比较于可编程控制器PLC、伺服驱动器、上位机开发等学习方向，触摸屏可以说是难度最低的，而且并不需要学会触摸屏的所有功能才能够开发人机交互程序。工作中的项目都是用触摸屏功能的常用功能...

CJ系列中的CJ2M、CJ2H都是性能非常不错，价格也不错的产品，欧姆龙在CJ产品的推广上非常给力，本课程老师对欧姆龙CJ真的是非常非常精通，从硬件到软件到指令到案例，做了详细的课程规划和内容编排，对于想要深入了解CJ以及刚刚使用CJ没多久的欧姆龙方面的工程师来说...

掌握了CJ系列可编程控制器的基本功能以后，我们将进入更高级内容的学习，讲师为大家精心准备了模拟量、PID控制、温度模块、高速计数器、CJ2M脉冲模块控制伺服、CJ2H定位模块进行直线插补和圆弧插补，串口通讯以及Ethernet/IP通讯，这些是使用欧姆龙CJ系列的电气工程师所必须...

欧姆龙PLC是在中国应用极其广泛的的一种可编程控制器，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，目前已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。本课程不仅介绍了欧姆龙PLC传统的顺序控制功能，还涉及到过程控制和位置控制，以及欧姆龙PLC的网络化，由小型PLC到...

欧姆龙深耕自动化行业多年，CJ系列PLC作为欧姆龙小型PLC以其较高的性价比，丰富的模块种类，良好的扩展性与兼容性受到了越来越广泛的应用。本课程选取了CJ系列PLC中使用比较多的5个扩展模块，对各个模块的性能、参数、型号以及使用方法结合模块使用案例进行了详细的讲解。使学员能够在学...

欧姆龙NJ系列高端PLC运行速度非常快，它直接用了是Intel的CPU，内置EtherCAT及EtherNet/IP端口，用于实现对变频器、伺服驱动器、I/O、安全和视觉传感器的实时控制，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理，符合PLCopen®标准的运动控制功能块，通过自动化...

欧姆龙公司生产多种功能强大、性能强大的工业相机、智能相机以及配套软件，在多个行业有广泛的应用。本课程系统性且深入的讲解了欧姆龙视觉产品在行业中的典型应用并配以案例实战，帮助学员掌握：对比检测、重心检测、边缘检测、图像修正、读码、字符检测、缺陷检测、尺寸测量等多种应用场景的使用方法...

工业生产中对产品的质量进行检测是非常非常普遍的需求，如果单纯靠人工那是不太现实的，在食品、药品、化工行业一般会使用相机或者扫描仪来判断出不良品，基于西门子200SMART PLC可以用来实现这样一套检测剔除设备，用来24小时工作。本课程老师主导开发了相关行业的自动检测剔除设备...

AGV又名名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的搬运车。西门子200SMART可以用来开发这样的自动化AGV小车，本课程将从0开始实现一个完整的AGV小车的电控...